进入刷机模式

通过odin进入TWRP界面，临时使用 TWRP选择“保持只读”就行。
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TWRP

TWRP 主界面依次点击“高级” 👉 “ADB Sideload” 👉 “滑动按钮开始
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命令

接着在电脑端运行下面命令刷入 Magisk 安装包（请替换实际文件名）。

 .\adb.exe sideload D:\download\samsung\Magisk-v29.0.zip

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